贾德饰演科尔多尔·沃克，他的妻子去世，两人有两个孩子。他有自己的行事标准，在做了两年卧底工作之后，他回到了德克萨斯州的家中，发现有许多事情要做。他与孩子们建立联系，和保守的家庭发生冲突，并找到了同为骑兵的新伴侣。而此时，他对妻子去世的原因越来越怀疑。

现代德州游骑兵科德尔沃克独立破案的方法植根于古老西部的崎岖传统。沃克最亲密的朋友是前游骑兵，C.D.膝伤后退休的帕克现在拥有“C.D.’s”，这是一家乡村/西部沙龙/餐厅。新秀游骑兵，詹姆斯“吉米”特里维特是一名前足球运动员，他的破案方法基于理性，并使用电脑和手机。亚历克斯·卡希尔 (Alex Cahill) 是助理检察官，他与沃克有着共同的吸引力，但经常不同意他非正统的执法方式。